Comprender antes de memorizar

Máquinas eléctricas, paso a paso

Dos lecciones iniciales, seis ejercicios originales y modelos visuales. No es aún un curso completo: faltan circuitos equivalentes reales, ensayos, regulación, pérdidas y desarrollo de otras máquinas.

Lección 1

Transformador ideal bajo carga

Objetivo: Relacionar espiras, magnitudes RMS, carga y balance de potencia sin confundir el modelo ideal con un equipo real.

Bases necesarias: Proporciones, despejes, ley de Ohm, potencia en una resistencia y nociones de flujo e inducción. RMS es el valor eficaz: en una resistencia produce el mismo calentamiento que un valor equivalente de CC.

Observar y cambiar los datos del modelo

Un transformador transfiere energía entre devanados mediante un flujo magnético variable. El primario recibe alimentación y el secundario alimenta la carga. No hace falta que exista una conexión eléctrica entre ambas bobinas. En el modelo ideal todas las espiras enlazan el mismo flujo: cada espira tiene la misma tensión inducida y más espiras dan mayor tensión.

Definimos a = N1/N2, donde 1 identifica el primario y 2 el secundario. En régimen sinusoidal, las magnitudes RMS cumplen V1/V2 = a; despejando, V2 = V1/a. No cambies el orden de las espiras a mitad del cálculo. Estas relaciones suponen acoplamiento perfecto, resistencias y dispersión despreciables, sin pérdidas en el núcleo.

La ley de Faraday relaciona la fem con la rapidez de cambio del flujo: e = −N·dΦ/dt. Un flujo sinusoidal máximo tiene derivada cero; su fem inducida es entonces cero. Al pasar el flujo por cero, su rapidez de cambio es máxima en magnitud. Nuestra animación normaliza las curvas por separado y elige Φ = Φmáx·cos θ; por eso e es proporcional a sin θ. No es una simulación de saturación ni una lectura de voltímetros.

Con carga y despreciando la corriente de magnetización, las magnitudes cumplen I1/I2 = N2/N1 = 1/a. La corriente secundaria la fija la carga: con una resistencia R, I2 = V2/R. La corriente primaria correspondiente resulta I1 = I2/a. Elevar tensión no crea energía: para la carga resistiva, V1·I1 = V2·I2. Con desfase entre tensión y corriente, la potencia activa requiere además el factor de potencia.

Si mantienes alimentación y espiras, duplicar la resistencia de carga conserva V2 en este modelo, pero reduce corrientes y potencia a la mitad. Estas relaciones no predicen calentamiento, saturación, regulación, aislamiento ni capacidad nominal. No conectes el modelo a una fuente continua ni uses sus resultados como autorización para energizar un montaje.

Ejemplo razonado

N1 = 1200, N2 = 240, V1 = 120 V RMS y carga resistiva de 6 Ω. Encuentra V2, I2, I1 y la potencia activa.

  1. a = 1200/240 = 5.

    Por qué: Fijar la relación primario/secundario evita invertir los datos: hay cinco espiras primarias por cada secundaria.

  2. V2 = 120/5 = 24 V RMS.

    Por qué: La relación 5:1 reduce la tensión; ambas magnitudes son valores eficaces.

  3. I2 = 24/6 = 4 A RMS.

    Por qué: Aplicamos Ohm a la resistencia conectada al secundario, no a la fuente primaria.

  4. I1 = 4/5 = 0,8 A RMS.

    Por qué: La corriente primaria ideal es menor porque su tensión es mayor. Se están comparando magnitudes, con referencias de corriente hacia la carga.

  5. P2 = 24·4 = 96 W; P1 = 120·0,8 = 96 W.

    Por qué: La carga resistiva tiene factor de potencia uno: el balance permite detectar un error de relación o de unidades.

Comprobación: 24/120 = 240/1200 = 0,2 y 120·0,8 = 24·4 = 96 W. Esta igualdad verifica el modelo, no el rendimiento real de un transformador.

Error frecuente: Aplicar la misma relación a tensión y corriente: las tensiones siguen las espiras y las corrientes correspondientes siguen la relación inversa. Tampoco basta conocer las espiras para conocer la corriente sin especificar la carga.

Recupera sin mirar: Sin mirar las fórmulas, explica por qué un elevador de tensión ideal reduce la corriente de salida correspondiente y qué dato de la carga necesitas para calcularla.

Ahora resuelve tú

Escribe datos, supuestos, ecuaciones, unidades y comprobación antes de abrir la solución. Estos problemas son de autoestudio; no registran una nota ni un procedimiento evaluado.

Problema 1. N1 = 600, N2 = 150, V1 = 240 V RMS y R = 12 Ω. Obtén relación, tensión secundaria, ambas corrientes y potencia.

Comparar con la solución razonada
  1. a = 600/150 = 4; V2 = 240/4 = 60 V RMS.
  2. I2 = 60/12 = 5 A RMS; I1 = 5/4 = 1,25 A RMS.
  3. P2 = 60·5 = 300 W; P1 = 240·1,25 = 300 W. Compara ambas potencias, no solo el resultado final.

Problema 2. Elevador con N1 = 300, N2 = 900 y V1 = 40 V RMS. Su carga resistiva toma I2 = 0,8 A RMS. Calcula V2, I1 y potencia. ¿Qué relación tiene la corriente de salida con la de entrada?

Comparar con la solución razonada
  1. a = 1/3; V2 = 40/(1/3) = 120 V RMS.
  2. I1 = 0,8/(1/3) = 2,4 A RMS.
  3. P2 = 120·0,8 = 96 W = 40·2,4 = P1. La tensión de salida se triplica y su corriente es un tercio de la de entrada.

Problema 3. Repite el ejemplo explicado con R = 12 Ω, manteniendo V1 = 120 V RMS, N1 = 1200 y N2 = 240. Explica qué cambia y qué permanece.

Comparar con la solución razonada
  1. La relación sigue siendo 5 y V2 permanece en 24 V RMS.
  2. I2 = 24/12 = 2 A RMS; I1 = 2/5 = 0,4 A RMS.
  3. P2 = 24·2 = 48 W = 120·0,4. Corrientes y potencia se reducen a la mitad; la tensión ideal no depende de esta carga.
Referencias de esta lección

Lección 2

Motor de inducción: campo, rotor y deslizamiento

Objetivo: Distinguir velocidad del campo y del eje, calcular deslizamiento y frecuencia rotórica y reconocer lo que estas ecuaciones no predicen.

Bases necesarias: Proporciones, porcentajes, unidades Hz/rpm, corriente alterna y una noción de alimentación trifásica equilibrada. Para estudiar el par y las pérdidas después necesitarás fasores y circuito equivalente.

Observar y cambiar los datos del modelo

En un motor trifásico convencional, tres corrientes sinusoidales equilibradas, separadas 120° eléctricos, producen un campo magnético giratorio. El estator y sus devanados están fijos: gira el patrón del campo, no la estructura. El campo induce corrientes en el rotor y su interacción produce par. En esta introducción consideramos régimen estacionario, campo fundamental y rotor simétrico; no estudiamos armónicos ni arranque.

La velocidad del campo es ns = 120·f/p, expresada en revoluciones por minuto. f es la frecuencia en Hz y p el número total de polos, no pares de polos. A igual frecuencia, duplicar los polos reduce a la mitad la velocidad síncrona. La velocidad del rotor nr es otra magnitud y se obtiene del comportamiento de la máquina y su carga, no de esa fórmula sola.

El deslizamiento mide la diferencia relativa: s = (ns−nr)/ns. Despejando se obtiene nr = (1−s)·ns. s no tiene unidades; para introducir 4 % en una fórmula se usa 0,04, no 4. En régimen motor convencional, girando en el sentido del campo, 0 < s < 1. En reposo nr = 0 y s = 1: es 100 %, aunque nuestro control visual solo explora 0–20 %.

En el modelo considerado, a s = 0 el rotor alcanza la velocidad del campo y no hay movimiento relativo con el campo fundamental. No se induce la corriente que sostendría un par de inducción estacionario: no puede interpretarse como operación ideal cargada sin deslizamiento. La frecuencia de las corrientes rotóricas es fr = s·f; disminuye al disminuir el deslizamiento.

Frecuencia, polos y deslizamiento permiten calcular velocidades y fr, pero no par, corriente absorbida o rendimiento global. Para eso se necesitan tensión, parámetros del circuito equivalente y pérdidas. 1−s es el cociente nr/ns en este cálculo, no el rendimiento total. La animación usa dos marcadores de posición ralentizados por el mismo factor y no representa la geometría real de polos, el campo local, aceleración o calentamiento.

Ejemplo razonado

Motor trifásico de 6 polos, alimentación de 60 Hz y deslizamiento de 4 %. Encuentra velocidades del campo y rotor, su diferencia y la frecuencia rotórica.

  1. ns = 120·60/6 = 1200 rpm.

    Por qué: Frecuencia y número total de polos fijan la velocidad mecánica del patrón de campo.

  2. s = 4/100 = 0,04.

    Por qué: La fórmula requiere una fracción adimensional; no un número porcentual sin convertir.

  3. nr = (1−0,04)·1200 = 1152 rpm.

    Por qué: El rotor tiene el 96 % de la velocidad síncrona; esta proporción no significa 96 % de rendimiento.

  4. ns−nr = 48 rpm; fr = 0,04·60 = 2,4 Hz.

    Por qué: Hay movimiento relativo y las corrientes del rotor no tienen la misma frecuencia que la alimentación del estator.

  5. (1200−1152)/1200 = 0,04 = 4 %.

    Por qué: Recuperar el dato inicial comprueba el despeje y la conversión porcentual.

Comprobación: 0 < 1152 < 1200 rpm, la diferencia es 48 rpm y el deslizamiento recuperado es 4 %. El resultado es coherente con régimen motor convencional, sin certificar el par disponible.

Error frecuente: Confundir polos con pares de polos, introducir 4 en vez de 0,04, identificar ns con la velocidad del eje o tratar 1−s como rendimiento global.

Recupera sin mirar: Explica por qué el rotor de inducción cargado gira más lentamente que el campo y por qué las ecuaciones de velocidad no bastan para conocer el par.

Ahora resuelve tú

Escribe datos, supuestos, ecuaciones, unidades y comprobación antes de abrir la solución. Estos problemas son de autoestudio; no registran una nota ni un procedimiento evaluado.

Problema 1. f = 50 Hz, p = 4 y velocidad del rotor de 1455 rpm. Calcula ns, s en decimal y porcentaje, y fr.

Comparar con la solución razonada
  1. ns = 120·50/4 = 1500 rpm; diferencia = 1500−1455 = 45 rpm.
  2. s = 45/1500 = 0,03 = 3 %; fr = 0,03·50 = 1,5 Hz.
  3. Comprobación: (1−0,03)·1500 = 1455 rpm. p = 4 significa cuatro polos totales.

Problema 2. f = 60 Hz, p = 8 y s = 2,5 %. Calcula velocidad del campo, velocidad del rotor, diferencia y frecuencia rotórica.

Comparar con la solución razonada
  1. ns = 120·60/8 = 900 rpm; s = 0,025.
  2. nr = 0,975·900 = 877,5 rpm; diferencia = 22,5 rpm.
  3. fr = 0,025·60 = 1,5 Hz. Comprobación: 22,5/900 = 0,025.

Problema 3. Motor de 6 polos, 60 Hz y supuesto s = 0. Obtén las velocidades y explica si este estado puede sostener una carga mediante par de inducción estacionario en el modelo.

Comparar con la solución razonada
  1. ns = 120·60/6 = 1200 rpm; nr = 1200 rpm; fr = 0 Hz.
  2. No hay movimiento relativo con el campo fundamental ni par de inducción estacionario en este modelo.
  3. No se puede concluir rendimiento, par nominal o una condición cargada a partir de estas igualdades.
Referencias de esta lección